计算智能和感知智能的关键技术已经取得较大突破，弱人工智能应用条件基本成熟。但（ ）的算法尚未突破，前景仍不明朗。语音智能---触觉智能---认知智能---视频智能

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计算智能和感知智能的关键技术已经取得较大突破，弱人工智能应用条件基本成熟。但（ ）的算法尚未突破，前景仍不明朗。