（    ）是一种由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的、具有固定传动比的独立部件


 减速器


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 齿轮减速器


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  行星齿轮减速器


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蜗杆减速器



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（ ）是一种由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的、具有固定传动比的独立部件